装配线作业中需要估算装配工作头对装配件施加的作用力，以保证配合件正确联接。间隙配合的装配线装配力影响因素有：配合件装配前的相对位置精度、配合件表面的倒棱等边缘状态、表面粗糙等、装配工艺系统的刚度、联接表面的间隙及配合件间的摩擦因数等。计算时根据具体系统环节处理。当配合件轴线平行时，大装配线装配力发生在配合件开始接触阶段，在倒棱处接触，此时影响装配线装配力的主要因素为：装配线装配件的质量，装配件分别与工作头和相配合件的摩擦因数、倒棱的角度值及装配系统在垂直于轴线方向的柔顺度等。估算时可以忽略装配线柔顺度，按一般的静力学规律计算工作头对装配件法向的夹紧力和轴向的推动力。当配合件轴线倾斜时，轴向装配推动力将偏心地作用装配件。在开始阶段，配合偶件在到另处以一点相接触，随着装配件向其配合件深入，将发生两点接触。必要时应就一点和两点接触分别计算装配线装配力，取其中较大值。二、装配线防错功能识别是指通过两种以上产品的装配线，对进入装配线的产品进行识别机型，并给装配线带有智能功能的料架发出指令，料架自动切换信号，显示应取的零件，同时对有调整环节的设备发出指令。

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案例参考：

一、工程项目：装配工作台

二、规格参数：8000L×1200W×730H（mm）

三、数    量： 1条

四、选材制作及说明：

机  架：采用40×40矩型钢管组焊制作，台板下沉托采用40×20矩型管钢，脚配可调脚杯。

台  板：采用δ=18mm的木夹板，面铺2mm绿色防静电胶皮，四边绿色T型胶条包边，宽B=1200mm。

照  明：H型灯架设在机架上，选用40×20的方管制作，连接机身上每2m一个架用2000×50×25（mm）喷塑线槽连接电源，照明选用40W单支带罩日光灯管支架，每1.4米安装一支光管支架，双边顺线布置。

二层台：设在工作台面500高处，采用δ=15mm的木夹板，面铺2mm绿色防静电胶皮，宽B=400mm。

工作电源：采用2000×50×25（mm）镀锌线槽，设在台板下顺线两侧，分两边安装三、二位方插座（每1米/工位安装一个）。

工艺卡：在灯架中间设一路工艺指导卡架，采用H型铝导轨制作，每工位布置一块A4透明看板胶套。

机体颜色：机身表面采用电脑白色喷塑或客户自定颜色。