随着现代化工业的发展，Ｖ带也在逐步完善以满足不同的市场应用要求，Ｖ带的技术经历了一次又一次的演变过程。Ｖ带由初的普通帆布及线绳制成的普通包布带，到驱动功率大为提高的窄形包布带和各种不同用途的高载／轻载荷Ｖ带，演变到有齿切边或磨边Ｖ带，帆布，线绳和橡胶的处理技术也在不断地提高和改进，使皮带的疲劳性能较过去大为提高，以满足不断提高的市场要求。

1917　First rubber V-Belt 第一根橡胶三角带

-  1950　Narrow

Vee Belts  窄形三角带

-  1959　Super

HC?  V-Belt　窄形包布三角带

-  1965　PowerBand?

V-Belt　联组三角带

-  1974　HI-Power?

II / PowerBand? V-Belt 包布三角带

-  1975　Tri-Power?

V-Belt　三角带

-  1977　Super

HC? MN，HI-Power? MN  V-Belt 有齿三角带

-  1984　Truflex?,

　三角带的结构具有弹性和柔韧性，但却不如金属耐用。经过几年之后，高温、油污、高行驶里程以及应力都会使传动带逐渐失效。　　 旧的传动带逐渐松驰和打滑。打滑的传动带不能有效地工作，所产生的磨擦引起传动带过热。过热的传动带会将本身的热量传递到传动轮和驱动轴，并使轴承润滑油过热，导致辅助机件损坏。不过，重要的潜在损坏是，松驰或完全损坏的传动带会引起发动机过热。理想的方法是每个月都对所有的传动带进行一次有关磨损和合适张力的检查。　　 对切边传动带的磨损通常难于探测。然而，试验表明，第四年运行期间三角带失效的机会急剧上升。