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同步带按材质可分为氯丁橡胶加纤维绳同步带，聚氨酯加钢丝同步带，按齿的形主要分为梯形齿和圆弧齿两大类，按带齿的排布面又可分为单面齿同步带和双面齿同步带。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，可精密传动，传动平稳，能吸震，噪音小，传动速比范围大，一般可达1∶10，允许线速度可达50m/s，传动效率高，一般可达98℅―99℅。传递功率从几瓦到数百千瓦。结构紧凑还适用多轴传动，张紧力小，同步轮品牌列表，不需润滑，无污染。

使用齿形同步带的“爬齿”现象是造成机械波的问题根源；

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.1齿形同步带有着优越的传动性能;

5.2齿形同步带长期使用产生的传动误差、同步带张力过小、同步带或齿形轮表面有油污、运行中发生的节距误差、起动频繁而又有冲击负荷、过载均会产生“爬齿”现象

5.3使用齿形同步带的“爬齿”现象是造成机械波的问题根源；

5.4作者提出防止齿形同步带“爬齿”现象的9点措施，优质同步轮，可以有效地解决由于“爬齿”现象造成的机械波。

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