圆弧齿轮传动类型：

　　1) 圆弧圆柱齿轮分单圆弧齿轮和双圆弧齿轮。

2) 单圆弧齿轮的接触线强度比同等条件下渐开线齿轮高，但弯曲强度比渐开线低。

3) 圆弧齿轮主要采用软齿面或中硬齿面，采用硬齿面时一般用矮形齿。

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圆弧齿轮传动设计步骤：

1) 简化设计：根据齿轮传动的传动功率、输入转速、传动比等条件，确定中心距、模数等主要参数。如果中心距、模数已知，可跳过这一步。

2) 几何设计计算：设计和计算齿轮的基本参数，高精度机械人同步轮，并进行几何尺寸计算。

3) 强度校核：在基本参数确定后，进行齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。

4) 如果校核不满足强度要求，机器人同步轮，可以返回

圆弧齿轮传动的特点：

1) 圆弧齿轮传动试点啮合传动，值适用于斜齿轮，不能用于直齿轮。

2) 相对曲率半径比渐开线大，接触强度比渐开线高。

3) 对中心距变动的敏感性比渐开线大。加工时，对切齿深度要求较高，不允许径向变位切削，并严格控制装配误差。

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根据加工材料的不同分类

A：碳钢同步带轮（以45#钢为主）

B：铝合金同步带轮

C：尼龙同步带轮

D：铸件同步带轮（铸铁和球铁两种）

E：粉末冶金同步带轮（铁基和铜基两种）

根据齿形不同分类

A：方型齿同步带轮（MXL﹨XL﹨L﹨H﹨XH﹨XXH﹨SL﹨模数带同步带轮）

B：T型齿同步带轮（T2.5﹨T5﹨AT5﹨T10﹨AT10﹨T20﹨AT20)

C：圆弧齿同步带轮HTD（2M﹨3M﹨3GT﹨5M﹨5GT﹨8M﹨8YU﹨8MGT﹨14M﹨14MGT﹨20M )

D：半圆弧齿同步带轮STPD/STS（S3M﹨S4.5M﹨S5M﹨S8M﹨S14M）

E： 齿峰凹陷型同步带轮RPP（P3M﹨P5M﹨P8M﹨P14M）

F：其它（POLYCHAIN-8MGT/14MGT同步带轮、人字齿同步带轮）

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