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1）圆弧圆柱齿轮分单圆弧齿轮和双圆弧齿轮，单圆弧齿轮的接触线强度比同等条件下渐开线齿轮高，但弯曲强度比渐开线低。

2）单圆弧齿轮传动： 小齿轮的凸齿工作齿廓在节圆以外，齿廓圆心在节圆上；大齿轮的凹齿工作齿廓在节圆内﹐齿廓圆心略偏於节圆以外。由於大齿轮的齿廓圆弧半径p2 略大於小齿轮的齿廓半径p1﹐故当两齿廓转到K 点﹐其公法线通过节点c时﹐齿便接触﹐旋即分离﹐但与它相邻的另一端面的齿廓随即接触﹐

因此﹐圆弧齿轮任一端面上凹﹑凸齿廓仅作瞬时嚙合。一对新圆弧齿轮在理论上是瞬时点嚙合﹐故圆弧齿轮传动又常称为圆弧点嚙合齿 轮传动。轮齿经过磨合后﹐实际上齿廓能沿齿高有相当长的一段线接触。圆弧齿轮传动的特点是﹕(1)综合曲率半径比渐开线齿轮传动大很多﹐其接触强度比渐开 线齿轮传动约高0.5～1.5倍﹔(2)两轮齿沿嚙合线方向的滚动速度很大﹐齿面间易於形成油膜﹐传动效率较高﹐一般可达0.99～0.995﹔(3)圆弧齿轮沿齿高方向磨损均匀﹐且容易跑合﹔(4)圆弧齿轮无根切现象﹐故齿数可以少。但圆弧齿轮对中心距﹑切齿深度和螺旋角的误差敏感性很大﹐这三项误 差对承载能力影响较大﹐故圆弧齿轮对制造和安装要求较高。此外，同步轮型号，单圆弧齿轮轮齿弯曲强度较弱﹔切削同一模数的大、小齿轮，需用两把不同的滚刀。

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齿形同带特性及主要优点

1.1成型使同步皮带齿与皮带轮的凹槽完全吻合

1.2高强度的尼龙纤维布保护齿型工作面

1.3的负载力能达到1000kW

1.4启动时不容易产生打滑现象

齿形同步带使用中的”爬齿”现象产生的机理

同步带传动虽然有很多的优点，但也存在很多缺陷，如：寿命短，不耐磨，齿剥离现象严重，啮合、跳齿、振动等不良情况。

随着同步带传动过程和传递运动中所产生的传动误差，会出现同步带搁在齿槽齿廓表面上，由于N多次的误差累积．就会使带齿爬到带轮顶圆上，使同步齿形带在带轮顶圆上滑动的跳齿．这就是所谓“爬齿”现象；

除了以上原因可能产生“爬齿”现象外，还有：

3．1同步带张力不适当。

3．2同步带或齿形轮表面有油污

3．3传动的齿形轮与齿形轮不在同一个平面上（即平行度差）；

3．4同步齿形带属于弹性体，在制造和传力过程中带齿的节距会发生变化，造成同步带齿与带轮齿在啮合时节距不等，出现节距误差。过大的节距误差，会使传动不平稳，非标同步轮定做，产生振动及爬齿现象；

3．5起动频繁而又有冲击负荷时，导致带齿从带轮齿槽中跳出，也会产生爬齿

3．6同步齿形带应用中一定要防止过载，否则也容易产生“爬齿”现象。

3．7有的企业使用了同步齿形带，但是对于配套的张力轮的“张力”大小并不能很好掌握，要么拼命增大张力，要么张力不足。

3．7．1张力轮过大的张力的危害：众所周知，当张力轮张力过大，加上张力轮轴刚度不足时，则会造成张力轮轴头弯曲变形，从而发生跳动，这种跳动是有害的，它使得传动变得不平稳而产生高频震荡，从而产生高次谐波。

3．7．2张力轮张力不足，则增加了齿形同步带的”爬齿”现象带来的不良情况。

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