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聚氨酯同步带的结构由带背、抗拉层、带齿三部分组成。

(1) 聚氨酯同步带带背

　　聚氨酯同步带的背部用以粘结包覆抗拉元件，应有良好的柔韧性和耐曲挠疲劳性能， 不易老化， 耐油性好， 耐磨损， 在聚氨酯同步带带背的内表面开有适当大小的尖角凹槽， 除因工艺要求外， 还能改善齿带的曲挠疲劳性能，T2.5高速球皮带， 同时在运转过程中使带与轮齿间的截流空气逸出， 以消除部分噪音。

(2) 钢丝绳(或涤纶线绳) 抗拉层

　　抗拉层是同步带的抗拉元件， 用以传递动力，高速球云台皮带， 并保证同步带在工作时节距不变。它采用多股钢丝绳(或涤纶线绳) 沿胶带宽度螺旋形地绕布， 其位置定为同步带的节线。抗拉层必须具有很高的抗拉强度和抗弯曲疲劳强度。弹性模数大， 工作时不允许有伸长， 从而保证同步带的节距不变。

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