怎樣計算同步皮帶的長度？

L=2a+(d1+d2)*3.1415926/2+(d1-d2)*(d1-d2)/(4a)

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同步带材质：橡胶同步带（黑色；纤维芯），PU同步带（白色，黄色，半透明；钢丝芯，纤维芯同步带种类：无缝环形同步带，开口同步带，有接口PU钢丝芯同步带同步带加工：同步带分切，同步带接驳（PU同步带），同步皮带规格，同步带开槽，同步带打孔，以及在同步带上加挡块、加橡胶、加花纹、加海绵、加绿布

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