半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。

怎樣計算同步皮帶的長度？

L=2a+(d1+d2)*3.1415926/2+(d1-d2)*(d1-d2)/(4a)

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