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由于导致皮带跑偏的因素很多，故应从输送机的设计、制造、安装调试、使用及维护等方面来着手解决皮带的跑偏。

跑偏规律是：“跑紧不跑松”“跑高不跑低”“跑后不跑前”。即如果皮带两侧的松紧度不一样，则皮带向紧的一侧移动；如果皮带两侧的高低不一样，则皮带向高的一侧移动；如果托辊支架等装置没有安装于皮带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿皮带运行方向），则皮带会向后端移动。

（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；　（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；　

市面上直径较大的同步轮好像不太好买，也可能是因为直径大了惯性大，橡胶同步皮带厂家，影响性能吧。

我设计了一个用同步带驱动的Y轴，如下图所示：

由于没有用丝杠，所以要步进电机单步达到0.01mm步距，就要很大的减速比，可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。

使用与同步带同样宽度的有机玻璃板，广东橡胶同步皮带，按照同步带的齿距、齿型，画好CAD图纸，然后使用雕刻机，雕出同步带盘；用1mm的有机板或者双色板，按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘，固定于自制的大同步带轮两端，这样就可以保证同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量，在同步轮无用的位置上雕出镂空。

可能用于加工同步轮的细的直立铣刀可能不太好找，同步轮的机械尺寸中有小于1mm的转角。

皮带有各种不同的带芯可选择，如kevlar芯、高柔韧性芯（HF）（HP）及高韧性（HPF)

同步轮传动是由一个主动轮、从动轮和一个同步皮带组成，这三个部件上都有等距的啮合，而同步皮带是紧套在主动轮和从动轮上的。

主要应用在：机械制造、汽车飞机、纺织、轻工、化工、冶金、矿山、、仪器、仪表机床、农业机械及商业机械传动中。

同步轮传动能够解决如下问题：

1、同步皮带传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；　

2、减振能力，橡胶同步皮带工厂，噪声低；　

3、传动，节能效果明显；

4、维护保养方便，维护费用低；　

5、较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；　

6、可用于长距离传动；

7、无污染等。

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