三角带有特种带芯结构和绳芯结构两种，分别由包布、顶胶、抗拉体和底胶四部分组成。 绳芯结构的三角带制造方便，抗拉强度一般，价格低廉，应用广泛 特种带芯结构的三角带韧性好，强度高，适用于转速较高的场合。

1917　First rubber V-Belt 第一根橡胶三角带

-  1950　Narrow

Vee Belts  窄形三角带

-  1959　Super

HC?  V-Belt　窄形包布三角带

-  1965　PowerBand?

V-Belt　联组三角带

-  1974　HI-Power?

II / PowerBand? V-Belt 包布三角带

-  1975　Tri-Power?

V-Belt　三角带

-  1977　Super

HC? MN，HI-Power? MN  V-Belt 有齿三角带

-  1984　Truflex?,

普通带芯

普通带芯三角带的带芯大部分采用线绳带芯，少部分采用帘布带芯。由于这两种带芯结构均为纤维捻制或编制，在三角带运转中纤维间互相剪切导致带芯逐渐断裂伸长。因此，采用线绳带芯和帘布带芯生产的普通三角带只能应用在低负荷传动系统中。

特种带芯

特种带芯三角带的带芯采用高分子聚酯钢化棕丝整体实芯棒状带芯结构。由于聚酯钢化棕丝为整体实芯无捻结构，附着力好，耐屈挠，强度高，不跑长，不仅大幅度的提高了橡胶传动带的使用寿命，而且带体使用寿命均衡，企业可以做到免维护，定期更换。2010年11月22日，聚酯钢化棕丝骨架材料通过了专家委员会的鉴定:用聚酯钢化棕丝做为传动带的骨架材料与传统聚酯软绳，硬绳，芳纶等纤维绳结构骨架材料传动带相比，使用寿命提高5-10倍，属国际领先水平。特种带芯传动带有效的解决了高负荷重马力传动系统中普通传动带更换频繁问题，倍受世界各国重工业企业青睐。