半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。

修正圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。

同步带型号与材质在目前市场上的运用：

MXL XL L H XH XXH的同步带目前在运用广泛，可用聚氨酯和橡胶材质生产

HTD3M HTD5M HTD8M HTD14 HTD20M运用广泛可用聚氨酯和橡胶材质生产

S2MS3MS4.5MS4.5 S8MS14M  运用广泛橡胶材质生产

1.5GT 2GT 3GT 5GT运用不广泛（尽量避免用此型号）橡胶材质生产

生产销售齿形皮带（T10、T5、AT3 AT5 AT10 AT20、XL、XXL XH XXH MXL、