随着现代化工业的发展，Ｖ带也在逐步完善以满足不同的市场应用要求，Ｖ带的技术经历了一次又一次的演变过程。Ｖ带由初的普通帆布及线绳制成的普通包布带，到驱动功率大为提高的窄形包布带和各种不同用途的高载／轻载荷Ｖ带，演变到有齿切边或磨边Ｖ带，帆布，线绳和橡胶的处理技术也在不断地提高和改进，使皮带的疲劳性能较过去大为提高，以满足不断提高的市场要求。

三角带检查方法用手在每条胶带中部，施加2千克左右的垂直压力，下沉量为二十到三十毫米为宜，不合适时要及时进行调整。

新旧莫混:双根或三根以上三角胶带需要更换时， 要选用规定型号的三角胶带，并要求每组三角胶带紧度一致，不准新旧混装或减少根数使用，否则，新旧三角带受力不均，甚至旧三角带不起作用，影响动力传递和缩短三角带的寿命。

1917　First rubber V-Belt 第一根橡胶三角带

-  1950　Narrow

Vee Belts  窄形三角带

-  1959　Super

HC?  V-Belt　窄形包布三角带

-  1965　PowerBand?

V-Belt　联组三角带

-  1974　HI-Power?

II / PowerBand? V-Belt 包布三角带

-  1975　Tri-Power?

V-Belt　三角带

-  1977　Super

HC? MN，HI-Power? MN  V-Belt 有齿三角带

-  1984　Truflex?,