半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。

同步带型号分类：

1、方齿/梯型齿同步带型号主要有：MXL,XL,L,H,XH,XXH,T2.5，T5，T10，T20，AT5，AT10，AT20

2、圆弧齿同步带型号主要有:3M,5M,8M,14M,20M,S3M,S5M,S8M,1.5GT,2GT,3GT,5GT,8YU,3MR,5MR,5MGT,8MGT,14MGT,8MGTC,14MGTC,LL,TP

HTD-2M 型号圆弧齿同步带系列

HTD-3M 型号圆弧齿同步带系列

HTD-5M 型号圆弧齿同步带系列

HTD-8M型号圆弧齿同步带系列

HTD-14M型号圆弧齿同步带系列

HTD-20M型号圆弧齿同步带系列

S2M型号圆弧齿同步带系列

S3M型号圆弧齿同步带系列

S4.5M型号圆弧齿同步带系列

S5M型号圆弧齿同步带系列

S8M型号圆弧齿同步带系列

S14M型号圆弧齿同步带系列

RPP2M型号圆弧齿同步带

RPP3M型号圆弧齿同步带

RPP5M型号圆弧齿同步带

RPP8M型号圆弧齿同步带

RPP14M型号圆弧齿同步带系列