（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；　（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；　

市面上直径较大的同步轮好像不太好买，也可能是因为直径大了惯性大，影响性能吧。

我设计了一个用同步带驱动的Y轴，如下图所示：

由于没有用丝杠，所以要步进电机单步达到0.01mm步距，就要很大的减速比，同步皮带选型，可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。

使用与同步带同样宽度的有机玻璃板，按照同步带的齿距、齿型，画好CAD图纸，然后使用雕刻机，雕出同步带盘；用1mm的有机板或者双色板，按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘，固定于自制的大同步带轮两端，这样就可以保证同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量，在同步轮无用的位置上雕出镂空。

可能用于加工同步轮的细的直立铣刀可能不太好找，同步轮的机械尺寸中有小于1mm的转角。

同步皮带保管与使用

1.皮带应避免置于阳光直射之处。

2.皮带吊挂于墙上，或于桌架上适当放置；切勿堆放地面积压放置，以防久置扭曲变形。

3.尽量使用大直径皮带轮，以减轻运转中的发热。

4.安装皮带时，须注意两轴平行，轮沟同一直线，同步皮带生产厂家，皮带与轴呈直角状态。

5.皮带轮之轮沟全套同深，同步皮带材质，以使全套皮带松紧同一，平均受力。

6.轮沟表面必须光滑.

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同步带传动的主要失效形式①带体疲劳断裂；

②带齿剪断和压溃；

③带侧、带齿磨损、包布剥离；

④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、爬齿；

等等原因，具体可以找凯奥公司技术人员咨询

凯奥公司技术人员可以为您的产品皮带失效找到原因，并且提供完整的解决方案

目前，在现有的电动轮椅中，电机都是通过蜗杆减速机传输给车轮进行驱动的，然而蜗杆减速机的效率很低，这样的导致整个驱动装置的效率很低且成本高；还有的电动轮椅虽然是通过电机直接驱动，但是没有刹车释放手柄，电动轮椅不可以手动或者推动。

如图 1 所示，现有的电动轮椅也有电机通过同步带传输给车轮进行驱动的，辽宁同步皮带，它主要由轮椅架 10 、车轮 20 、电机 30 、同步带 40

、大同步带轮 50 、小同步带轮 60 和刹车器 70 构成，轮椅架 10 两侧设置的车轮 20 的内侧分别安有大同步带轮 50

，每个大同步带轮 50 都通过同步带 40 与一个小同步带轮 60 联动，两个小同步带轮 60 分别直接固定在两个电机 30

的电机轴上，每个电机 30 的另一端都安装有刹车器 70 ，刹车器 70 上设置有刹车释放手柄 71 。

但是，在上述结构中，在安装时，必须对大同步带轮 50 和小同步带轮 60 的位置进行准确定位，使大同步带轮 50 和小同步带轮 60 在通过同步带 40 联动时能正常工作，防止同步带 40 脱落，也不便进行维护和修理。

综上所述，特别需要一种电动轮椅的同步带传动机构，以解决现有技术存在的问题。

详细请访问：电动轮椅的同步带传动机构完整版

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