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带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。梯形齿同步带梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。弧齿同步带弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。

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同步带轮与丝杠传动的优缺  很多人说同步带轮传动好，因为它传动平稳，环境适应性也强和传动位置精准。但是还有的人则认为丝杠传动性好，因为它钢性较好，可以传递较大扭力。那到底哪个好呢？其实，大家说的都有理。的确大家说的各自优点，都是真实存在的。也是它们各自所具有的，对方都无法拥有的。但是有优点它们自然而然的也有各自的缺点了，如同步带轮吧，它在重负荷时容易丢转。还有就是丝杠传动却只能直线运动，而且噪音大！所以说不管同步带轮还是丝杠传动都不是无缺的，只有突出哪部分有需求，才会选择是否是同步带轮还是丝杠传动

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