半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。

皮带有各种不同的带芯可选择，如kevlar芯、高柔韧性芯（HF）高性能（HP）及高性能高韧性（HPF)

HTD-2M 型号圆弧齿同步带系列

HTD-3M 型号圆弧齿同步带系列

HTD-5M 型号圆弧齿同步带系列

HTD-8M型号圆弧齿同步带系列

HTD-14M型号圆弧齿同步带系列

HTD-20M型号圆弧齿同步带系列

S2M型号圆弧齿同步带系列

S3M型号圆弧齿同步带系列

S4.5M型号圆弧齿同步带系列

S5M型号圆弧齿同步带系列

S8M型号圆弧齿同步带系列

S14M型号圆弧齿同步带系列

RPP2M型号圆弧齿同步带

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RPP8M型号圆弧齿同步带

RPP14M型号圆弧齿同步带系列