装配线作业中需要估算装配工作头对装配件施加的作用力，以保证配合件正确联接。间隙配合的装配线装配力影响因素有：配合件装配前的相对位置精度、配合件表面的倒棱等边缘状态、表面粗糙等、装配工艺系统的刚度、联接表面的间隙及配合件间的摩擦因数等。计算时根据具体系统环节处理。当配合件轴线平行时，大装配线装配力发生在配合件开始接触阶段，在倒棱处接触，此时影响装配线装配力的主要因素为：装配线装配件的质量，装配件分别与工作头和相配合件的摩擦因数、倒棱的角度值及装配系统在垂直于轴线方向的柔顺度等。估算时可以忽略装配线柔顺度，按一般的静力学规律计算工作头对装配件法向的夹紧力和轴向的推动力。当配合件轴线倾斜时，轴向装配推动力将偏心地作用装配件。在开始阶段，配合偶件在到另处以一点相接触，随着装配件向其配合件深入，将发生两点接触。必要时应就一点和两点接触分别计算装配线装配力，取其中较大值。二、装配线防错功能识别是指通过两种以上产品的装配线，对进入装配线的产品进行识别机型，并给装配线带有智能功能的料架发出指令，料架自动切换信号，显示应取的零件，同时对有调整环节的设备发出指令。

案例参考

一、工程项目：PVC流水装配线

二、规格参数：10000L×300W×730Hmm

三、数    量：30条

四、设备特点：PVC皮带输送、滚筒传动式、变频高速

五、功能特点：本设备适用于电子生产厂家，专用于节能灯流水装配，动力系统采用变频调速系统，性能稳定、安全可靠、操作简单。

六、选材制作及说明：

1、动力：采用台湾合资产0.75KW的电机，WPS60型1：60的减速机，深圳合资产易驱1HP变频器，变频无级调速，线速度0-6M/min可调。

2、机身、机架：机身、机架均采用50×40矩形钢管焊接制作而成，承托采用1.0锌板，按间隔250mm/支布置；支脚配镀锌可调脚杯；机头护板用1.2mm冷板弯扎成型，机身2米一段。

3、输送带：采用荷兰进口优质绿色轻型输送专用PVC皮带，厚度为2mm、宽300mm、总长20米环型无缝热缩接驳。

4、工作台：对面坐式长条型工作台，规格为10000×350×730mm，采用40×20矩形钢管制造支承架，30L角铁承架，台板采用优质18mm压缩板，面贴艳绿色防火板，绿色T型胶条包边；紧固机身两边布置。

5、工作电源：采用2000×50×25mm镀锌线槽，设在机身皮带下，分两边安装三、二位方插座（每1米/工位安装一个）。

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